1.1992年4月，公交車對亳州而言有了零的突破，亳州城里有了第一條公交線路，命名為1路，從火車站發往韓橋，實行分段收費，車輛配備駕駛員和售票員各一名，受到市民廣泛歡迎，乘坐熱度很高。
2.1997年亳州公交開始實行承包經營制度，首先在1路開放承包37輛昌河面包車，因其運營速度快，無固定?？空军c，招手即停，市民笑稱1路為“小飛虎”、“小火箭”。
3.1998—2009年，為鼓勵民間資本不斷投入，從而促進我市公共交通行業發展，在此期間，我市公交全部實行承包經營制度。2008年，亳州公交開始實行無人售票。
4.2010年—2013年，市政府委托阜陽汽運公司經營管理亳州公交，共有120輛公交車，開通了7條線路，當時，雖然面臨著重重困難，但亳州公交事業發展的腳步卻從未停留，至此，亳州公交走了十年坎坷發展的道路。
5.2013年8月，市政府從阜陽汽運公司收回委托經營權，成立亳州市公共交通有限責任公司，我市的公交事業從此進入快速發展時期，市政府斥巨資購置車輛、增加線路、建設場站。六年間，新增公交線路42條、車輛626臺，運營里程增加1500多萬公里，建設公交場站16個。
6.2017年3月，為方便市民辦理公交卡，亳州公交開通了公交IC卡網上辦事大廳在線申辦業務，實現了全省首家公交IC卡網上辦理、隨車出售公交IC卡、一小時免費換乘等，刷卡率達到了50%。
7.2018年8月，為進一步方便市民乘車，亳州公交陸續實現銀聯銀行卡刷卡支付、NFC接觸式支付、銀聯云閃付、微信支付、支付寶支付等多種支付方式。
8.2019年，我市先后購置358臺新能源公交車，車內智能設備再升級，為乘客帶來了更加舒適、安全的乘車體驗，獲得乘客一致贊譽。5月，實施“橫平豎直路路通”，對公交線網進行進一步的優化。至此，車輛增至746臺，線路增至49條。另外,為進一步方便市民乘車，開發建設集支付、查詢、充值等多種功能于一體的“亳州掌上公交”APP 。7月23日，成立亳州市公共交通集團有限公司。12月，49座標準化電子站牌陸續亮相亳州街頭。
9.2020年10月，新型公交太陽能電子站牌上線，該站牌可根據路況，精準預測車輛到達本站所需時間；11月，公交電子站牌新增IC卡自助充值、語音交互兩項功能，為市民出行提供更加智能的服務。12月，我市通過“優先發展公共交通示范城市”驗收，被授予“安徽省優先發展公共交通示范城市”稱號。
